什么是智能环保车？

ー种智能环保小车，包括:

一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上，

一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转，

一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接ー机械手，能自由抓取物体。在本发明的一个优选实施例中，所述机械手包括手腕部和与手腕部相连的手部，手部采用滑槽杠杆式结构，由相互対称的两个支臂构成，支臂端部轴接，能自由变换手部的张合度。在本发明的一个优选实施例中，所述腰部的回转主要采用直流电机带动两对圆柱齿轮实现；

大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中ー对圆柱齿轮固联于立柱上；

小臂相对于大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于小臂上；

手腕相对于小臂的回转主要采用的是直流电机通过ー对圆柱齿轮和ー对圆锥齿轮，其中圆锥齿轮固联于手腕的球売上；

手部相对于腕部的回转采用的是两对圆锥齿轮和ー对圆柱齿轮。通过上述技术方案，本发明的有益效果是:

此智能环保小车，主要用于人流量较大的公共场所白色垃圾自动拾取，如公园广场及草坪、高尔夫球场的草坪等对清洁程度要求较高的场地的清理。该小车不但可以定时清洁垃圾，而且可以随时巡逻，使用电能驱动，更加环保。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的机械手的手部的结构示意图。图3为本发明的腰部回转示意图。

具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进ー步阐述本发明。參照图1，ー种智能环保小车，包括:一自动翻斗装置，包括直流电机8、一对圆锥齿轮9和垃圾箱I，直接电机8的输出轴连接圆锥齿轮9，圆锥齿轮9固联于垃圾箱I上，从而实现垃圾箱的翻转功能，

一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部7，腰部7通过立柱2连通大臂3，大臂3能绕设置立柱2上的固定轴回转，

一与大臂3轴接的小臂4，所述小臂4端部连接ー机械手，能自由抓取物体。參照图2，所述机械手包括手腕部5和与手腕部5相连的手部6，手部6采用滑槽杠杆式结构，由相互対称的两个支臂601构成，支臂601端部轴接，能自由变换手部6的张

人畔

ロノ又o手部6的下部主要用于抓取塑料袋、纸屑等，手部6的上部分主要用于抓取塑料瓶等柱状物品。在本发明的一个优选实施例中，所述腰部的回转主要采用直流电机带动两对圆柱齿轮实现；

大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中ー对圆柱齿轮固联于立柱上；

小臂相对于大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于小臂上；

手腕相对于小臂的回转主要采用的是直流电机通过ー对圆柱齿轮和ー对圆锥齿轮，其中圆锥齿轮固联于手腕的球売上；

手部相对于腕部的回转采用的是两对圆锥齿轮和ー对圆柱齿轮。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求

1.ー种智能环保小车，其特征在于，包括: 一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上， 一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转， 一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接ー机械手，能自由抓取物体。

2.根据权利要求1所述的ー种智能环保小车，其特征在于:所述机械手包括手腕部和与手腕部相连的手部，手部采用滑槽杠杆式结构，由相互対称的两个支臂构成，支臂端部轴接，能自由变换手部的张合度。

3.根据权利要求1所述的ー种智能环保小车，其特征在于:所述腰部的回转主要采用直流电机带动两对圆柱齿轮实现； 大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中ー对圆柱齿轮固联于立柱上； 小臂相对于大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于小臂上； 手腕相对于小臂的回转主要采用的是直流电机通过ー对圆柱齿轮和ー对圆锥齿轮，其中圆锥齿轮固联于手腕的球売上； 手部相对于腕部的回转采用的是两对圆锥齿轮和ー对圆柱齿轮。

全文摘要

本发明公开了一种智能环保小车，包括一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上，一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转，一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接一机械手，能自由抓取物体。不但可以定时清洁垃圾，而且可以随时巡逻，使用电能驱动，更加环保。

圆锥